ロボットとマシニングセンタのオーダーメイド自動化パッケージです。

形状のあるドーナツ状ワークを自動で穴明け加工します。
３Ｄと２Ｄのカメラを駆使し、ワーク投入時の位置ずれと加工投入前の回転位相を合わせています。
右側台車から取出し、左側マシニングセンタで加工し、中央の台車に搬出します。
搬出は、パレット内に横ではなく縦にて収納します。ロボットハンドにはマグネットを使用し横でも縦でも吸着出来るように工夫しました。